| Grade of Automation | Type of Train operation | Setting train in motion | Stopping train | Door closure | Operation in event of Disruption |
| GoA 0 | On-Sight Train Operation | Driver | Driver | Driver | Driver |
| GoA 1 | ATP with driver | Driver | Driver | Driver | Driver |
| GoA 2 - STO | Semi-automatic Train Operation (ATP and ATO with driver) | Automatic | Automatic | Driver | Driver |
| GoA 3 - DTO | Driverless Train Operation | Automatic | Automatic | Train attendant | Train attendant |
| GoA 4 - UTO | Unattended Train Operation | Automatic | Automatic | Automatic | Automatic |
The Five Grades of Automation in Rail Transport: From Human Control to Fully Driverless
In the digital transformation era, rail transport is undergoing a technological renaissance. Automation in railways is now categorized using the Grades of Automation (GoA), a framework that evaluates how independently a train can operate—from fully manual to fully autonomous systems.
Below is a summarized breakdown of the five automation levels in modern rail systems:
GoA 0 — On-Sight Train Operation
Automation Level: NoneThis is fully manual operation. The driver controls every aspect of the train's movement, doors, and response to disruptions.
- 🚆 Starting the train: Manual by driver
- 🛑 Stopping the train: Manual
- 🚪 Door control: Manual
- ⚠️ Disruption response: Manual
Typically found in trams, light rail, or older systems without modern signaling.
GoA 1 — ATP with Driver
Automation Level: LowTrains are equipped with Automatic Train Protection (ATP) to prevent collisions and signal violations. However, the driver still performs all operations manually.
- 🚆 Starting the train: Manual
- 🛑 Stopping the train: Manual
- 🚪 Door control: Manual
- ⚠️ Disruption response: Manual
Common in traditional commuter railways using basic automation for safety.
GoA 2 — STO (Semi-Automated Train Operation)
Automation Level: ModerateCombines Automatic Train Operation (ATO) with ATP. The train starts and stops automatically, but a driver remains on board to operate doors and handle issues.
- 🚆 Starting the train: Automatic
- 🛑 Stopping the train: Automatic
- 🚪 Door control: By driver
- ⚠️ Disruption response: By driver
Many urban MRT and LRT systems use GoA 2 as a transition toward higher automation.
GoA 3 — DTO (Driverless Train Operation)
Automation Level: HighNo driver is needed for operations. However, a train attendant is still onboard for door control and emergency handling.
- 🚆 Starting the train: Automatic
- 🛑 Stopping the train: Automatic
- 🚪 Door control: By train attendant
- ⚠️ Disruption response: By train attendant
Used in advanced metro systems in Paris, Singapore, and other global cities.
GoA 4 — UTO (Unattended Train Operation)
Automation Level: FullThis is the highest automation level. Trains operate with no onboard staff. All functions are handled automatically or remotely from a central control center.
- 🚆 Starting the train: Automatic
- 🛑 Stopping the train: Automatic
- 🚪 Door control: Automatic
- ⚠️ Disruption response: Automatic or via control center
Fully implemented in systems like the Dubai Metro, Vancouver SkyTrain, and parts of Tokyo and Seoul's subways.
Closing Thoughts: Between Technology and Trust
Adopting automation in railways is not just a technological feat—it also involves public trust, regulatory compliance, infrastructure readiness, and operational culture. GoA reflects not only what is possible, but also what is appropriate.
From a driver gripping the throttle to an empty cockpit gliding through smart rails, the Grades of Automation mark humanity’s journey from analog control to autonomous flow.
Welcome to the railway of the future—where the train drives itself.Lima Tingkat Otomatisasi Transportasi Rel: Dari Pengemudi Hingga Sistem Tanpa Awak
Di era transformasi digital dan otomasi cerdas, dunia transportasi rel mengalami evolusi signifikan. Salah satu kerangka evaluasi yang digunakan untuk menilai tingkat otomatisasi operasi kereta adalah Grades of Automation (GoA). Skema ini dikembangkan untuk mengkategorikan sejauh mana sistem kereta dapat beroperasi secara otomatis—mulai dari sepenuhnya dikemudikan manusia hingga 100% tanpa awak.
Berikut ini adalah ringkasan sistematis dari lima tingkat otomatisasi transportasi rel:
GoA 0 — On-Sight Train Operation
Tingkat Otomatisasi: Tidak adaPada level ini, seluruh operasi kereta dilakukan secara manual. Sang pengemudi bertanggung jawab atas segala aspek, mulai dari menggerakkan, menghentikan, menutup pintu, hingga penanganan gangguan.
- 🚆 Menggerakkan kereta: Manual oleh pengemudi
- 🛑 Menghentikan kereta: Manual
- 🚪 Menutup pintu: Manual
- ⚠️ Penanganan gangguan: Sepenuhnya oleh pengemudi
Biasanya ditemukan pada sistem rel ringan, trem, atau wilayah yang belum mengadopsi sistem persinyalan modern.
GoA 1 — ATP with Driver
Tingkat Otomatisasi: RendahDi sini, sistem Automatic Train Protection (ATP) digunakan untuk memastikan keamanan, seperti menghindari tabrakan atau pelanggaran sinyal. Namun, pengemudi masih berperan penuh dalam menggerakkan dan mengendalikan kereta.
- 🚆 Menggerakkan kereta: Manual
- 🛑 Menghentikan kereta: Manual
- 🚪 Menutup pintu: Manual
- ⚠️ Penanganan gangguan: Manual
Sistem ini menjadi jembatan antara operasi manual dan semi-otomatis, lazim pada kereta-kereta konvensional dengan sistem kontrol berbasis komputer.
GoA 2 — STO (Semi-Automated Train Operation)
Tingkat Otomatisasi: SedangGoA 2 mengandalkan kombinasi Automatic Train Operation (ATO) dan ATP, di mana kereta bergerak dan berhenti secara otomatis. Namun, pengemudi masih dibutuhkan untuk mengontrol pintu dan menangani gangguan.
- 🚆 Menggerakkan kereta: Otomatis
- 🛑 Menghentikan kereta: Otomatis
- 🚪 Menutup pintu: Oleh pengemudi
- ⚠️ Penanganan gangguan: Oleh pengemudi
Banyak sistem MRT dan LRT modern di kota besar menggunakan GoA 2 sebagai transisi menuju otomatisasi penuh.
GoA 3 — DTO (Driverless Train Operation)
Tingkat Otomatisasi: TinggiPada tingkat ini, tidak ada pengemudi di kabin. Namun, terdapat petugas (train attendant) di dalam kereta untuk menangani pintu dan gangguan teknis jika terjadi.
- 🚆 Menggerakkan kereta: Otomatis
- 🛑 Menghentikan kereta: Otomatis
- 🚪 Menutup pintu: Oleh petugas kereta
- ⚠️ Penanganan gangguan: Oleh petugas kereta
GoA 3 sudah mulai diadopsi di beberapa sistem metro canggih di Asia dan Eropa, seperti di Paris dan Singapura.
GoA 4 — UTO (Unattended Train Operation)
Tingkat Otomatisasi: PenuhIni adalah puncak dari otomatisasi perkeretaapian. Kereta beroperasi tanpa kehadiran staf sama sekali. Segala operasi dijalankan oleh sistem ATO dan ATP yang terintegrasi dengan pusat kontrol.
- 🚆 Menggerakkan kereta: Otomatis
- 🛑 Menghentikan kereta: Otomatis
- 🚪 Menutup pintu: Otomatis
- ⚠️ Penanganan gangguan: Otomatis atau remote dari control center
Sistem ini telah diimplementasikan di jaringan metro seperti di Dubai, Vancouver SkyTrain, dan sebagian besar jaringan MRT di Tokyo dan Seoul.
Penutup: Antara Teknologi dan Kepercayaan
Penerapan otomatisasi dalam transportasi rel tidak hanya soal teknologi, tetapi juga menyentuh aspek kepercayaan publik, keamanan, kesiapan infrastruktur, dan regulasi nasional. GoA tidak hanya menandai apa yang bisa dilakukan, tetapi juga apa yang seharusnya diterapkan sesuai konteks sosial dan operasional. Dari kabin yang penuh kendali manusia hingga kereta tanpa awak yang meluncur di rel-rel pintar, GoA adalah simbol evolusi modern dalam dunia mobilitas urban.
Welcome to the railway of the future—where the train drives itself.